碼垛機(jī)器人系統(tǒng)軟件選用發(fā)明專(zhuān)利的座標(biāo)機(jī)器人安裝占用空間靈便緊密，可以在小面積內(nèi)基本建設(shè)高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)流水線(xiàn)的核心理念成為現(xiàn)實(shí)。

碼垛機(jī)器人是機(jī)械設(shè)備與計(jì)算機(jī)語(yǔ)言有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品。相對(duì)于加工廠而言，降低成本一直是一個(gè)永恒的話(huà)題，碼垛機(jī)器人為現(xiàn)代化生產(chǎn)制造帶來(lái)了更強(qiáng)的生產(chǎn)率，廣泛運(yùn)用于碼垛領(lǐng)域。它不但節(jié)約了很多的勞動(dòng)力和空間，并且具備靈便、精確、迅速、高效率、可靠性高的特征，同時(shí)進(jìn)一步提高了運(yùn)行效率。

以下是碼垛機(jī)器人計(jì)劃方案：

目地：選用人工給料-生產(chǎn)流水線(xiàn)給料-智能機(jī)器人碼垛，節(jié)省人力資本，提高工作效率，降低成本。

機(jī)器設(shè)備概述:220開(kāi)關(guān)電源應(yīng)用V,標(biāo)準(zhǔn)氣壓0.4-0.5MPa。

機(jī)器設(shè)備基本上構(gòu)成: 1。產(chǎn)品生產(chǎn)加工工藝設(shè)計(jì)流程圖。 2.設(shè)備的總體合理布局。 3.重要機(jī)構(gòu)分析。

自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施和產(chǎn)品

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智能機(jī)器人可玩性：6；智能機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.1mm；終端設(shè)備額定值：低于150KG。

目前產(chǎn)品敘述:產(chǎn)品規(guī)格:30020081mm;產(chǎn)品凈重：25KG。

生產(chǎn)工藝流程

1.將產(chǎn)品手動(dòng)式放到產(chǎn)品送料臺(tái)子上，生產(chǎn)流水線(xiàn)將產(chǎn)品流入碼垛精準(zhǔn)定位

2.碼垛機(jī)器人碼垛已到位的產(chǎn)品；

3.碼垛機(jī)器人碼垛后，人工電動(dòng)叉車(chē)拖走；

4．碼垛機(jī)器人校準(zhǔn)到起點(diǎn)，取下一個(gè)產(chǎn)品，之后的反復(fù)姿勢(shì)跟上面一樣。