工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的智能型自動(dòng)化設(shè)備，是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。較近，聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的機(jī)器人的定義是：“一種可以反復(fù)編程的多功能的、用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)”。在無(wú)人參與的情況下，工業(yè)機(jī)器人可以自動(dòng)按不同軌跡、不同運(yùn)動(dòng)方式完成規(guī)定動(dòng)作和各種任務(wù)。機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別是：機(jī)械手是沒(méi)有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點(diǎn)不變的簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作；機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。控制器（RC）用于控制機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)傳感器獲得搬運(yùn)對(duì)象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識(shí)別，障礙物的識(shí)別，抓舉工件的重量是否過(guò)載等。

目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。機(jī)器人在其他領(lǐng)域應(yīng)用也非常廣泛，如，工業(yè)機(jī)器人可以取代人去處理一些如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等環(huán)境的危險(xiǎn)作業(yè)等。

上述就是為你介紹的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用的內(nèi)容，對(duì)此你還有什么不了解的，歡迎前來(lái)咨詢我們網(wǎng)站，我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  數(shù)標(biāo)機(jī)  消毒液灌裝機(jī)  箱式理瓶機(jī)  粉末灌裝機(jī)  采樣管灌裝機(jī)  診斷試劑灌裝機(jī)

編輯推薦內(nèi)容：

消毒水灌裝線的特點(diǎn)有哪些

【紙箱碼垛機(jī)器人】紙箱碼垛機(jī)器人有什么使用優(yōu)勢(shì)

【口服液貼標(biāo)機(jī)】貼標(biāo)機(jī)種類及類型常見(jiàn)機(jī)型有哪些呢

【碼垛機(jī)械手】碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些

【洗瓶機(jī)】使用實(shí)驗(yàn)室洗瓶機(jī)的好處

【搓蓋機(jī)】搓蓋機(jī)的工作原理

【自動(dòng)灌裝擰蓋機(jī)器】灌裝旋蓋機(jī)的使用須知

消毒液灌裝機(jī)的特點(diǎn)